IMR制程的优点：1.一体成型，制程简化，降低生产/库存成本及工时，缩短产品制造周期，提高生产效率；2.各类可靠性测试均为业界较高水准，保证产品的稳定性及耐久性；3.高自动化生产，保证高良品率稳定生产；4..采用自动印刷及环保油墨，符合环保要求；5.可作多色印刷，如木纹丶炭纤维丶金属色系等。产品表面纹理及坑纹可同时着色。针对透明的机构件上，可做出半透的效果。具有立体的质感。6.表面硬化（HardCoat）处理（可达3H的铅笔硬度）具有耐磨及兼具美观等特性。IMD/IML产品可体现完美异型结构的优势。浙江机械手模内贴标设备

IML即时一种表面处理工艺，又是产品成型制造工艺。其工艺非常明显的特点是胶件表面是一层硬化的透明薄膜，中间是印刷图案层、底层是塑胶层，由于油墨夹在中间，可防止产品表面被刮花，耐摩擦，并可长期保持颜色的鲜明不易褪色。IML的工艺工序：裁料---平面印刷---油墨干燥固定---贴保护膜---冲定位孔---热成型---剪切外层形状---材料注塑成型。目前，IML技术普遍用于手机、家电行业、汽车行业。高防晒性能，可用于制作汽车上的标牌等；硬度可达2H~3H，可用于手机镜片等；按键寿命可达500万次以上，可用于电饭煲等。浙江机械手模内贴标设备目前IML的运用领域极为普遍，现阶段用于手机、白色家电行业。

IML工艺优点：1、胶片制作周期短，可表现多重色彩；2、在生产中可以随时更改图案及颜色；3、IML较外层是FILM，油墨丝印于中间层，外表光洁美观，越摸越光亮，具有优良的抗刮性；4、IML生产批量数量很灵活，适合多品种小量生产。IML工艺优势：1.产品稳定性：使产品产生一致性与标准化的正确套色；2.产品耐久性：透过特殊处理的COATING薄膜的保护，可提供产品更优良的表面耐磨与耐化学特性；3.3D复杂形状设计：应用薄膜优良的伸展性，可顺利达成所需的产品复杂性外开设计需求；4.多样化风格：可依客户需求创造金属电镀或天然材质特殊式样。

三轴伺服机械手在模内埋镶件系统中得到了越来越普遍的应用。像我们家具、箱包等产品中常用的塑料滑轮，管件等自动化生产系统中均实现了采用三轴伺服机械手构建自动化生产系统并取得良好的经济效益。以管件接头埋镶件为例，联塑集团在引入自动化系统之前采用人工埋件的方式，从埋件-取出-剪水口全采用人工作业，生产周期在110秒，且质量还不能保证，每人只能照看一台注塑机；引入三轴伺服自动化生产系统后生产周期缩到90秒，实现了采用三轴伺服机械手配合治具进行取件-埋件-取成品-剪水口的全自动作业，每名工人可以照看五台注塑机，大幅度的提高了生产效率，经济效益非常可观。IML工艺优点：在生产中可以随时更改图案及颜色。

IMD实际上就是将印刷好的薄膜经过成型冲切后，镶嵌在注塑模腔内然后合模注塑而制作的产品。它是融印刷、成型、制模、注塑工艺技术为一体，会塑料片材、油墨、塑料树脂的综合运用。IMD模内装饰工艺优势：制程简化。有一次注塑成型的工法，将成型与装饰同时达成，降低成本与工时，可稳定生产。良率高。高压成型只有下模，没有上模。成型过程中不接触片材，不会污染片材。适合做3D产品和高拉伸产品。高压成型可以拉伸的高度有25厘米。薄膜厚度的变化不用改变成型模等。薄膜片材可以是皮革，置绒等，提高产品的档次和质量。模内镶件的应用优势：模具加定位孔设计，在模具上增加定位孔。宁波正规模内贴标方法

IMD/IML技术：是集丝网印刷、成型和注塑相结合的一种新型模内装饰技术。浙江机械手模内贴标设备

对应其模内镶件机械手、模内埋件机械手设计注意事项如下：1.确保传送装置各零配件的加工精度和组装工艺，提高预埋件的送料精度。2.模具加定位孔设计：在模具上增加定位孔，配合机械手模具上的双重定位，可以有效的提高系统的定位精度，提高埋件成功率。3.震动盘供料是模内埋镶件系统常用的供料方式，但是，对于一些特殊产品如手机充电器外壳的模内埋镶件注塑工艺，由于预埋件的产品特殊性，不适合于使用震动盘进行排列供料，在这种情况下，可以采用人工摆盘的方式。浙江机械手模内贴标设备

余姚大程自动化设备厂是一家生产型类企业，积极探索行业发展，努力实现产品创新。大程自动化是一家个体经营企业，一直“以人为本，服务于社会”的经营理念;“诚守信誉，持续发展”的质量方针。以满足顾客要求为己任；以顾客永远满意为标准；以保持行业优先为目标，提供***的注塑机机械手，机器人集成方案，模内贴标。大程自动化以创造***产品及服务的理念，打造高指标的服务，引导行业的发展。