河南自主麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）

单向尾部牵引麦轮AGV 尾部牵引系列麦轮AGV具有两款外形可选，性价比高，可靠性高，具有优良的客户口碑。 1、高性能单片机控制系统或选配PLC控制系统，模块化设计，可靠性高，容易维护。 2、三重防护：麦轮AGV可根据光电或雷达障碍物检测传感器感应到前方路况自动减速或停止，加装安全防撞条，如麦轮AGV撞上障碍物，在机械防撞机构作用下，小车立刻停止。 3、物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等，构建高效的性价比高的物流系统。 4、电池续航能力高，一次充电可连续运行12H以上。深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司，欢迎您的来电！河南自主麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）

3.1、使用前检查 为了叉车麦轮AGV的安全运行及保证麦轮AGV能够正常启动，开始使用叉车麦轮AGV前，必须作仔细的检查。 1)急停按钮复位检查 确保叉车麦轮AGV上的所有急停按钮处于释放的状态 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况，如果有，停止使用，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），根据语音提示和车载触摸屏排除问题，再投入正常使用。 3)检查叉车麦轮AGV是否处在启动点（地面上的启动区域内） 确保叉车麦轮AGV处在启动点，如果不是，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），切换到手动模式，手动控制叉车麦轮AGV到启动点上。 3.2、开机操作 1)打开钥匙开关，“OFF”表示断开，“ON”表示接通。 2)拔起急停断电开关。 3)叉车麦轮AGV自动启动，等待叉车麦轮AGV发出提示“已启动”，表示启动成功，进入空闲状态，等待调度系统的调度。 3.3、关机操作 1)按下急停断电开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车麦轮AGV无法使用） 关闭钥匙开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车麦轮AGV无法使用）河北麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）应用案例深圳嘉明特麦克纳姆轮AGV获得众多用户的认可。

【操作】 —仿真运行：软件系统进入仿真运行模式，可以在无麦轮AGV硬件设备的情况下编辑路线，并仿真运行编辑好的路线，和仿真调度多车执行任务。 —监控运行：进入监控运行模式，监控当前网络环境下各个麦轮AGV的信息，包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式：进入编辑模式，可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息，比如调整路线、节点和麦轮AGV配置信息。 —标记选中：显示窗口中显示的地图上，把事先在地图上选中的点，做标记，方便操作观察。 —取消标记：消除标记好的节点。 —下载脚本：下载麦轮AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图：下载麦轮AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝：用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系

4.光电防撞传感器的维护保养 叉车麦轮AGV叉子上的光电防撞传感器，每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发光电防撞，影响激光叉车麦轮AGV的正常行驶 5.锂电池的维护保养 叉车麦轮AGV长期不使用，需要每隔一段时间对叉车麦轮AGV手动充电，避免锂电池的损坏。 6.叉车麦轮AGV整体维护检查 每隔一段时间，检查整个叉车麦轮AGV的性能情况（导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等），通过车载显示屏上的状态信息来检查，如果发现异常，处理完成后再使用。麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，有需要可以联系我司哦！

2、安全防护 叉车麦轮AGV能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车麦轮AGV立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车麦轮AGV前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车麦轮AGV前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，叉车麦轮AGV减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车麦轮AGV叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车麦轮AGV周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失效时，麦轮AGV触碰到障碍物时触发机械防撞，麦轮AGV停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车麦轮AGV配置了LED灯和扬声器，对麦轮AGV信息进行声光提醒。当麦轮AGV防撞触发或者出现异常情况，LED灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理。深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司，有想法可以来我司咨询！重庆激光导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）应用案例

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—光电防撞：当麦轮AGV触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —麦轮AGV状态：麦轮AGV存在两种状态（空闲/运行），黄色字体替换成麦轮AGV当前的状态。 —急停按钮：麦轮AGV车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标：激光叉车麦轮AGV导航定位的实时坐标（x、y、z） —控制参数：麦轮AGV底层控制发出的控制参数，速度为控制麦轮AGV行驶的速度，角度为控制麦轮AGV行驶的角度，高度为控制麦轮AGV举升的高度。 —错误信息：麦轮AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体替换成麦轮AGV当前的错误信息状态。 —运行模式：麦轮AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式，黄色字体替换成麦轮AGV当前的运行模式。 —叉板高度：显示激光叉车麦轮AGV叉板举升的高度。 —高度到达：叉板举升高度是否到达设置的高度，两种状态（已到达/未到达） —紧急停止：表示麦轮AGV是否停止，两种状态（释放/停止） —初始化：麦轮AGV启动后自动初始化，表示麦轮AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）河南自主麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）

深圳市嘉明特科技有限公司是一家集研发、制造、销售为一体的****，公司位于深圳市宝安区石岩街道松白路宏高工业园1栋5楼A区-2，成立于2011-05-26。公司秉承着技术研发、客户优先的原则，为国内{主营产品或行业}的产品发展添砖加瓦。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉车,嘉明特机器人目前推出了AGV小车，激光叉车，潜伏顶升AGV，非标AGV小车等多款产品，已经和行业内多家企业建立合作伙伴关系，目前产品已经应用于多个领域。我们坚持技术创新，把握市场关键需求，以重心技术能力，助力机械及行业设备发展。我们以客户的需求为基础，在产品设计和研发上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉车,嘉明特机器人产品。我们从用户角度，对每一款产品进行多方面分析，对每一款产品都精心设计、精心制作和严格检验。深圳市嘉明特科技有限公司以市场为导向，以创新为动力。不断提升管理水平及AGV小车，激光叉车，潜伏顶升AGV，非标AGV小车产品质量。本公司以良好的商品品质、诚信的经营理念期待您的到来！